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El X-CS20F es un circuito diseñado específicamente para el control de hasta 20 servos de los usados en modelismo radio-control, su uso es tan simple como mandar comandos al modulo a través del bus RS232 ya sea desde un PC o desde otro sistema µControlado.

El circuito es gobernado por 2 µControladores y dispone de 96 bytes de buffer de recepción, la transmisión de datos se a de hacer a 19200 bps 8n1 con lo que se obtienen unos buenos tiempos de respuesta del circuito.

Se puede controlar la posición de los 20 servos independientemente en 216 posiciones distintas con una precisión de 1º calibrable tanto en precisión de movimiento como en rangos máximo y mínimo de movimiento, desde el programa  X-ServoSecuenciador.

 

Especificaciones:
  • Tensión de alimentación : 5V CC

  • Consumo : 15mA
  • Tipo de bus de comunicación : RS232 (solo recepción)
  • Configuración de puerto : 19200bps 8n1
  • Buffer interno : Si, 96 bytes FIFO
  • Chip Select : Si, reconfigurable desde bus.
  • Dimensiones : 71 x 60 mm. Alto máximo 20mm.
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  • Frecuencia de salida PWM : 50 Hz
  • Duty cycle mínimo : De 0,2 mS a 1mS
  • Duty cycle máximo : Dependiente de mínimo y precisión
  • Rango de precisión un grado : De 9,2µS a 13µS programable
  • Precisión máxima : 200nS
  • Valor PWM inicial : Reprogramable desde bus.

 

El contenido del módulo

X-CS20F/232 se muestra en la fotografía adjunta y consta de las siguientes partes:

 

1 -Circuito X-CS20F montado y testado.

1 -Manual de uso.

1 -Adaptador RJ12 a Sub-D9

1,5 mts. de cable de comunicación.

   
 

 

   

Si estas interesado en adquirir este circuito puedes ponerte

en contacto a través de ionitron@x-robotics.com

 


Robotica & µControladores Pic

 

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 Daniel C. Martin "ionitron" ··· Barcelona (Spain) ··· 2001-2006